Kwimodeli eqhelekileyo, misela iiYunithi zokuPhuma kwiimveliso zolawulo 1 kunye no-2 phambi kokunyuswa koMlawuli.
Kwimodeli ye-position-proportional, iYunithi ye-Relay Output sele isetiwe.Ngoko ke, lo msebenzi wokuseta awuyomfuneko.(Musa ukufaka ezinye iiYunithi zeZiphumo.)
Xa useka iiYunithi zokuPhuma, khupha indlela yangaphakathi kwizindlu kwaye ufake iiYunithi zokuPhuma kwiisokethi zokulawula iziphumo 1 kunye ne-2.
